西安工程大学的前身为1912年创办的北京高等工业专门学校机织科，后历经国立北平大学工学院纺织系、西北联合大学纺织系、西北工学院纺织系等发展阶段，1959年开始招收纺织工程学科硕士研究生。1978年成立西北纺织工学院，隶属原纺织工业部。1998年划归地方，为中央与地方共建高校，以陕西省管理为主。2006年，经教育部批准同意，学校更名为西安工程大学。
截至2018年12月，学校金花、临潼两校区占地108万平方米，设有15个二级院部、63个本科专业；拥有一级学科硕士学位授权点16个、硕士专业学位类别7个；教师1000余人，其中中国工程院院士1人；各类在校学生2万余人，其中本科生18000余人、硕士研究生2200余人